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搬运机 器人与弧焊机器人的相互协作

搬运机 器人与弧焊机器人的相互协作
2012-10-16 11:51:58

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【搬运机 器人与焊接机器人集成的高柔性自动化设备】
    搬运机 器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的 搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机 器人首次用于搬运作业。搬运作 业是指用一种设备握持工件,是指从 一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机 器人可安装不同的末端执行器,以完成 各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减 轻了人类繁重的体力劳动。
       目前世 界上使用的搬运机器人逾15万台,被广泛 应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发 达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限 度的必须由搬运机器人来完成。   搬运机 器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机 技术和计算机技术等学科领域,已成为 现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优 点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身 结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体 现出了人工智能和适应性。
       伟晟公 司从事的搬运机器人系统集成,不单单 是搬运工作的实现,而是从 焊接到搬运或搬运到焊接这一整套的系统集成,提供高 柔性自动化系统,解决改 善企业人海战术的困境,减少对人工的依赖性,最终提高生产力。
       机器人 自动搬运系统主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成,适合于 工件自动搬运的场合,尤其适 合自动化程度较高的流水线等工业场合,提高生 产效率和自动化程度。
    机器人 自动搬运系统可根据用户的要求配备不同的手爪(如机械手爪,真空吸盘,电磁吸盘等),可实现 对各种工件的抓取搬运,具有定位准确,工作节拍可调,工作空间大,性能优良,运行平稳可靠,维修方便等特点。
   下面有 几个焊接机器人与搬运机器人协作的高柔性自动化焊接设备视频,供大家参考了解学习。

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