上海伟 晟自动化焊接技术有限公司
中文  ENGLISH

伟晟产品系列

上海伟 晟自动化焊接技术有限公司
地址:上海市 金山区亭林镇达福路136号
销售服务热线:021-57317366
传 真:021-57343988
联系人:田先生 (13761628692)
邮 箱:shws@

网 址:http://www.

发那科 焊接机 器人在汽车底盘焊接中的应用

发那科 焊接机 器人在汽车底盘焊接中的应用
2012-11-29 21:46:14

焊接机 器人在汽车底盘焊接中的应用


 

本文首 先介绍机器人 焊接系统的常见应用方式及焊接机器人柔性系统,其后探 讨多种机器人焊接新技术的应用及发展情况。

 

 焊接机 器人最适合于多品种高质量生产方式,目前已 广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器 以及液力变矩器等焊接件均使用了机器人焊接,尤其在 汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器 等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工 艺为主的受力安全零件,主要构 件采用冲压焊接,板厚平均为1.54mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量 的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后,大大提 高了焊接件的外观和内在质量,并保证 了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。 机器人 焊接系统的常见应用方式 按照焊 接机器人系统在汽车底盘零部件焊接的夹具布局的不同特点,及外部 轴等外围设施的不同配置,焊接机 器人系统可分为以下几种形式。 滑轨+焊接机器人的工作站 (见图1)两套夹 具固定在滑动小车上,由气缸 驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接,操作人员在另一面上、下料。两个工作站交叉进行,使机器 人焊接时间与工件上、下料时间同步,这种方 式可以节约变位器旋转时间。双夹具 滑轨形式的焊接机器人系统利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料,可靠性较高,但对被 焊工件的外形尺寸有一定限制,通常焊 接工件直径小于0.6m
    
在桑塔 纳后桥焊接生产线、POLO下摇臂 焊接生产线上均有应用实例。 单(双)夹具固定式+焊接机器人工作站 (见图2)该结构形式简单,夹具由 变位机进行变位,来实现 机器人焊枪不同位置的焊接。系统故障率低,但由于 在装卸工件过程中机器人处于等待状态,因而机 器人的利用效率一般低于80%,所以在 新的焊接线上较少利用。
该系统 在帕萨特后桥焊接生产线及桑塔纳前悬挂焊接和生产线有成功应用。 带变位机回转工作台+焊接机器人工作站 (见图3)该形式 由两副夹具带变位器和一个转台组成,结构紧凑。两副夹 具可以进行不同的焊接程序以实现不同的工艺要求。机器人 在其中一副夹具上焊接工件时,操作工 可以在另一副夹具上装卸工件,机器人的利用率较高,一般大于90%,是目前 最广泛使用的一种形式。
该系统 在别克副车架焊接线、赛欧后桥焊接线、帕萨特副
……………………


热门焊机产品搜索

机器人 配套伺服变位机 机器人 系统集成应用成功案例 日本FANUC发那科机器人

焊机友情链接

友情链接:    凤凰彩票   688彩票官网   01彩票   91彩票首页  qq彩票