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怎样设 计好焊接机器人的工装夹具

怎样设 计好焊接机器人的工装夹具
2012-12-03 20:28:46

 

怎样设 计好焊接机器人的工装夹具
前言:首先通 过伟晟自动化公司曾集成的案例视频及图片,让读者 对焊接机器人工装夹具进一步认识。

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1) 焊接工 装夹具动作迅速、操作方便.操作位 置处在工人容易接近、最宜操作的部位。特别是手动夹具,其操作力
适中,操作频率适中,操作高 度设在工人最易用力的部位,当夹具 处于夹紧状态时,能自锁。
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2) 焊接工 装夹具有足够的装配、焊接空间,不影响 焊接操作和焊工观察,不妨碍焊件的装卸。所有的定位元件和夹
紧机构 应与焊道保持适当的距离,或者布 置在焊件的下方或侧面。夹紧机 构的执行元件能够伸缩或转位。
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3)夹紧可靠,刚性适当。夹紧时 不破坏焊件的定位位置和几何形状.夹紧后 既不使焊件松动滑移,又不使 焊件的拘束度过大而产生较大的应力。
4)为了保证使用安全,设置配 有必要的安全连锁保护装置。

 
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5) 夹紧时 不损坏焊件的表面质量,夹紧薄 件和软质材料的焊件时,限制夹紧力,或者采 取压头行程限位、加大压头
接触面积、加添铜、铝衬垫等措施。
6)接近焊接部位的夹具,操作手 把配有隔热和防止焊接飞械物对夹紧机构和定位器表面的损伤。
7) 夹具的 施力点位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方,防止支 承反力与夹紧力、支承反 力与重力形成力偶。
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8)考虑到 各种焊接方法在导热、导电、隔磁、绝缘等 方面对夹具的特殊要求。例如,凸焊和闪光焊时,夹具兼作导电体;钎焊时 夹具兼作散热体,因此要 求夹具本身具有良好的导电、导热性能。再如,真空电 子束焊所使用的夹具,为了不 影响电子束聚焦.在枪头 附近的夹具零件,不能用磁性材料制作,夹具也不能带有剩磁。
9) 用于大 型板焊结构的夹具,有足够的强度和刚度,特别是夹具体的刚度,对结构的形状精度、尺寸精度影响较大,设计时 留有较大的裕度。
10) 在同一个夹具上.定位器 和夹紧机构的结构形式尽量少,并且尽 量只选用一种动力。
11)工装夹 具本身具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。
12)尽量选用已通用化、标准化 的夹紧机构以及标准的零部件来制作焊接工装夹具。

                   上海伟 晟自动化焊接技术有限公司设计部 


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